IST Syllabus L3 Programme Majeure 6a Électronique, énergie électrique, automatique

Semestre 6

97,5 heures

UE Programmation orientée objet (12h CM – 3h TD – 30h TP)

Objectifs
Faire connaissance avec la Programmation Orientée Objet (P.O.O.), en comprendre les principaux mécanismes et les mettre en œuvre dans un langage simple comme C++ ou Python.
Préparer à l’apprentissage du langage Java étudié en Master.

Prérequis pédagogiques
Cours d’informatique (Programmation en C) du S5

Compétences visées
Modéliser un problème en termes d’objets
Conduire une démarche de développement logiciel (Analyse, codage, tests)
Ecrire de petits algorithmes
Utiliser un environnement de développement
Déboguer un programme.

Contenu du cours
Principes de la programmation orientée objet
Description et mise en œuvre d’une classe
Classes dérivées
Typage dynamique
Codage dans un langage simple comme C++ ou Python

UE Automatique (18h CM – 19,5h TD – 15h TP

Objectifs
Commande et analyse des systèmes asservis monovariable à temps continu.

Prérequis pédagogiques
Avoir suivi le module d’Automatique 1 au semestre 4

Compétences visées
Savoir analyser un système asservi Savoir régler un régulateur de type PID
Avoir des connaissances sur les effets des non linéarités sur les systèmes et comment les prendre en compte
Savoir régler un régulateur Tout ou Rien.

Contenu du cours
Rappels sur les systèmes linéaires à temps invariant Systèmes asservis linéaires
Modélisation des systèmes asservis, schémas fonctionnels
Fonction de transfert en BO, fonction de transfert en BF, cas du retour unitaire Principales propriétés des systèmes asservis
Stabilité des systèmes asservis Précision des systèmes asservis
Correction des systèmes asservis linéaires
Correction Proportionnelle Dérivée (PD), avance de phase Correction Proportionnelle Intégrale (PI), retard de phase
Correction Proportionnelle Intégrale Dérivée (PID), avance-retard Systèmes non linéaires
Rappels et limites des méthodes linéaires Définition des systèmes non linéaires
Principales non linéarités rencontrées dans les systèmes asservis Classification des non linéarités rencontrées
Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire séparable Principales méthodes d’étude des systèmes asservis non linéaires
Étude des systèmes asservis non linéaires, méthode du premier harmonique Étude de la transmittance équivalente
Étude de la stabilité en régime libre d’un système asservi possédant une non linéarité séparable Régulateurs Tout ou Rien, régulateurs par hystérésis