IST SYllabus L2 Programme UE Automatique 1

Semestre 4
UE Automatique 1
12h CM – 12h TD – 7,5h TP 

Prérequis de L1
Modules Génie civil : GE1, GE2, GE3
Modules Mathématiques : M1a, M1b, M2a
Modules Informatique : I1

Prérequis de L2
Majeures M3a-EEA, M3b-EEA

Prérequis pédagogiques de L1
La connaissance de la transformée de Laplace est souhaitable mais pas indispensable

Objectifs
Introduire à l’étude des systèmes linéaires à temps invariant

Compétences visées
Savoir modéliser un système physique simple de type mono-entrée mono-sortie au sens de l’automatique
Savoir analyser les performances temporelles et fréquentielles d’un tel système

Contenu du cours

Généralités sur les systèmes, systèmes commandés, systèmes asservis
Limites des systèmes commandés, introduction aux systèmes asservis

Rappels sur la transformation de Laplace
Intérêt de la transformation de Laplace pour l’étude des systèmes dynamiques linéaires continus
Propriétés de la transformation de Laplace,
Fonction de transfert d’un système linéaire invariant (SLTI)

Systèmes linéaires
Comportement des systèmes linéaires, régime libre, régime forcé
Méthodes d’analyse des systèmes linéaires
Étude harmonique d’un système linéaire, lieu de transfert, diagrammes
Systèmes linéaires fondamentaux, 1er ordre, 2ème ordre
Systèmes d’ordre supérieur à 2, systèmes incluant un retard pur